DRIMB

Développement d’une cellule RobotIsée de Muscles Bovins (acronyme DRIMB)

CONTEXTE

Deux évolutions majeures renforcent l’intérêt de la mécanisation dans le secteur de l’abattage-découpe des viandes : la pénurie de main d’œuvre qualifiée d’une part, et l’augmentation de la pression concurrentielle qui invite à amélioration de la productivité, d’autre part.

La recherche de solutions de substitution à l’homme sur certaines opérations se situent au carrefour de plusieurs enjeux auxquels les entreprises de la filière doivent faire face :
 la sécurité sanitaire des aliments,
 la gestion des ressources humaines (pénibilité du travail, recrutement...),
 la réduction/optimisation des coûts,
 l’innovation produit (attentes de la distribution, du consommateur...).

La cartographie des acteurs du secteur de l’abattage-découpe et pièçage des viandes montre une tendance à la concentration et à la spécialisation des sites de production par métier (abattage, découpe primaire, découpe secondaire).

OBJECTIFS

L’objectif principal du projet est de développer, au stade du prototype opérationnel sur site industriel, un robot capable de découper les muscles bovins de manière optimisée. Cet outil robotique permettra d’améliorer :

• la productivité (cadence de 250 kg par heure soit trois fois la cadence de l’homme),
• les conditions d’hygiène et de sécurité (en évitant la recontamination de la viande lors de l’opération de tranchage),
• la flexibité des ateliers grâce à trois modes de fonctionnement complémentaires : tranchage à poids constant (pour la réalisation des UVCI), tranchage à poids réparti (pour éviter les pertes matières), mode mixte permettant de gérer le surpoids des tranches et d’éviter la perte de matière.

La conception de l’outil robotique doit donc répondre aux défis suivants :

• combiner une cadence de découpe importante avec une précision dans le poids des tranches et une excellente qualité de coupe des tranches ;
• optimiser le fonctionnement et les performances de la cellule robotisée ;
• assurer un dégagement optimal de la matière lors de la coupe ;
• garantir le fonctionnement du robot dans un environnement particulièrement agressif ;
• sécuriser et optimiser les trajectoires du robot ;
• être en capacité d’évaluer la nettoyabilité de l’outil et son pouvoir coupant.

PARTENARIAT

Ce programme est conduit par la jeune société ALCI située à Clapiers (Hérault) en partenariat avec l’ADIV à Clermont-Ferrand (Puy-de-Dôme), le groupe CLEMESSY, un groupe industriel de la filière viande ainsi que le Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (Hérault).

DURÉE ET COUT

La durée prévisionnelle de ce programme est de 2 ans. Son coût est évalué à 1.330.000 €.

ÉTAT D’AVANCEMENT

Ce programme a été retenu dans le cadre du 6ème appel à projet du Fonds Unique Interministériel de l’État.

CONTACT

Hervé TURCHI, ALCI

Tél : +33 (0)4 67 59 30 85

E-mail : herve.turchi@alci.fr