ARMS

Séparation des muscles par réalité augmentée (acronyme ARMS)

CONTEXTE

Les entreprises de la filière viande, en particulier dans le secteur de l’abattage-découpe, sont confrontées à une pénurie de maind’œuvre qualifiée dont une des explications est la pénibilité des tâches. Ce secteur observe un taux d’accidents du travail assez élevé, comparable à celui des travaux de construction métallique, ainsi qu’un pourcentage de maladies professionnelles assez important (en particulier troubles musculo-squelettiques).

Le turn-over important du personnel, et la nécessité pour les entreprises d’assurer la formation des salariés, pèsent sur leur compétitivité d’autant plus qu’elles sont confrontées à une compétition aigüe des pays où la main d’œuvre est moins chère.

L’automatisation partielle ou totale des opérations unitaires dans ce secteur d’activité est une stratégie pour préserver et améliorer la compétitivité des entreprises dans un marché dont la mondialisation est croissante.

OBJECTIFS

L’objectif de ce programme est de développer des solutions très innovantes d’assistance à l’opérateur pour les opérations de séparation des muscles et le désossage.

Les solutions technologiques qui seront évaluées sont les suivantes :

• l’apport de la vision pour la reconstruction 3D volumétrique, la segmentation anatomique, et l’identification non rigide ;
• le suivi multi-sensoriel temps réel, le recalage du modèle, et la réalité augmentée ;
• la conception optimale d’outils de retour haptique ;
• la téléopération pour le transfert des gestes d’experts vers des tâches assistées ;
• la cobotique pour traduire l’expertise actuelle des ouvriers spécialisés en terme de robotisation potentielle.

L’utilisation de ces technologies pour des opérations de séparation des muscles et de désossage nécessite des adaptations en particulier aux niveaux suivants :
 le suivi des corps déformables par vision,
 le fonctionnement des outils de retour haptique sur des volumes importants.

PARTENARIAT

Ce programme est conduit par la Fédération de Recherches TIMS (Technologies de l’Information pour la Mobilité et la Sûreté) avec une implication particulière des laboratoires suivants : Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l’Électronique, et d’Automatique (LASMEA) et le Laboratoire de Mécanique et d’Ingénierie (LAMI) de l’Université Blaise Pascal à Clermont-Ferrand (Puy-de-Dôme). En outre, ce programme associe les compétences du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (Hérault), du Laboratoire d’Intégration des Systèmes et des Technologies du Commissariat à l’Énergie Atomique situé à Saclay (Essone) et de l’ADIV à Clermont-Ferrand.

DURÉE ET COUT

La durée prévisionnelle de ce programme est de 4 ans. Son coût a été évalué à 2.151.208 €.

ÉTAT D’AVANCEMENT

Ce programme a été déposé auprès de l’Agence Nationale de la Recherche dans le cadre de l’appel à projets "Sciences et Technologies de l’Information" programme "Contenus et Interactions".

CONTACT : Philippe MARTINET,
Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l’Electronique, et d’Automatique, Université Blaise Pascal
Tél : +33(0)4 73 40 76 53,
Email : philippe.martinet@lasmea.univ-bpclermont.fr