SRDViand

Développement de systèmes mécanisés-robotisés du désossage et de la découpe des animaux de boucherie
(acronyme SRDViand)

CONTEXTE

Les entreprises du secteur de l’abattage-découpe éprouvent aujourd’hui des difficultés croissantes pour satisfaire leur besoin en main d’œuvre compte tenu de la dévalorisation de l’image de ces métiers et des conditions de travail qu’elles offrent (horaires décalés, température de travail basse, pénibilité…). Cette situation se traduit par le recours à des ouvriers non qualifiés et à un taux de rotation du personnel très élevé.

La mécanisation de ces métiers devient donc une nécessité pour améliorer à la fois la sécurité et la santé des travailleurs, et faire progresser la rentabilité et la compétitivité des entreprises françaises.

OBJECTIFS

L’objectif de ce programme de recherche-développement est d’envisager, lorsque cela est possible jusqu’au stade du prototype, la mécanisation-robotisation des opérations unitaires suivantes :

• la séparation en quartiers des gros bovins (découpe en demi-carcasse en deux quartiers avant et arrière) ;
• la grosse coupe des gros bovins (découpe du quartier en deux ou trois grosses pièces) ;
• le désossage de l’épaule et de la cuisse des gros bovins (séparation des os et des muscles) ;
• la découpe de l’épaule et de la cuisse des gros bovins (séparation des muscles) ;
• le désossage du jambon de porc.

Une première étape de ce programme consiste à étudier de manière approfondie le savoir-faire des opérateurs de manière à traduire leurs gestes en tâches opératives automatisables et identifier les contraintes de robotisation.

La seconde étape a pour objet de réaliser des développements technologiques à partir de l’étude des éléments suivants :

• les outils de découpe,
• la définition du préhenseur de la carcasse ou du jambon,
• le choix du système de compliance,
• la définition des trajectoires de découpe,
• la définition des paramètres structuraux et de l’espace de travail,
• l’élaboration du cahier des charges des prototypes.

La phase finale de ce programme correspond à la réalisation des prototypes industriels pour les opérations de séparation en quartiers de gros bovins et de désossage de jambon de porc.

En parallèle, une étude d’impact socio-économique de la mécanisation-automatisation-robotisation dans la filière viande sera menée. Elle permettra d’identifier les gains potentiels de la mécanisation-automatisation-robotisation sur les opérations unitaires sélectionnées et de tenir compte des évolutions prévisibles des méthodes de travail dans la filière viande.

PARTENARIAT

Ce projet est piloté par l’entreprise KAUFLER, société spécialisée dans la fabrication de procédés et machines pour les industries de la filière viande, en collaboration avec l’ADIV à Clermont-Ferrand, le Laboratoire des Sciences et Matériaux pour l’Électronique et l’Automatique et le Laboratoire de Mécanique et d’Ingénieries de l’Université Blaise Pascal à Clermont-Ferrand. Quatre entreprises sont également partenaires de ce programme :
 COUÉDIC MADORÉ, équipements d’abattage (Cotes d’Armor),
 DURAND INTERNATIONAL, machines à fendre des carcasses (Ardèche),
 NORMACLASS, machines à classer des carcasses (Seine-et-Marne)
 NORMAN, fabrication de lignes d’abattage des animaux de boucherie (Orne).

DURÉE ET COÛT

La durée de ce programme est évaluée à trois ans.
Son coût est estimé à 2.752.000 €.

ÉTAT D’AVANCEMENT DU PROGRAMME

La phase d’expertise technique du travail des opérateurs et d’identification de stratégies d’automatisation a été effectuée pour l’ensemble des opérations unitaires étudiées.

Pour les opérations prioritaires dans ce projet, la mise en quartier des gros bovins et le désossage du jambon de porc, un panel de stratégies de découpe a été défini ainsi que les verrous technologiques associés. Ce travail a conduit, dans certains cas, à repenser complètement les opérations par rapport à une découpe manuelle.

Les stratégies de découpe pour la mise en quartier et le désossage des jambons sont actuellement en cours de test sur la cellule robotisée installée sur la plate-forme agroalimentaire de l’ADIV. Ces tests permettront de valider l’ensemble des technologies mise en œuvre pour aboutir à un démonstrateur opérationnel.

Ce programme à bénéficié d’un soutien financier du Fonds de Compétitivité des Entreprises à hauteur de 1 306 000 €, de l’Office de l’Élevage à hauteur de 100 000 € et de la Région Auvergne à hauteur de 170 000 €. Il est actuellement en cours.

CONTACT : Éric LEMOINE,
ADIV ,
Tél : 04.73.98.53.80,
Email : eric.lemoine@adiv.fr